以AGV鋰電池為能源，可獲得電壓穩(wěn)定、電流穩(wěn)定、供電穩(wěn)定、受外界影響小、結(jié)構(gòu)簡單、攜帶方便、充電方便的電流。不受外界氣候和溫度的影響。性能穩(wěn)定可靠，在現(xiàn)代社會生活的各個方面都發(fā)揮著重要作用，在電能的使用中占有很大的比重。

目前，AGV鋰電池的品牌很多，包括鉛酸電池、鎳氫電池和鋰電池。大多數(shù)工廠選擇鋰電池作為AGV鋰電池電源。鋰電池與其他電池相比的優(yōu)勢：

1、AGV鋰電池高壓平臺：單節(jié)電池平均電壓為3.7V或3.2V，約等于三節(jié)鎳鎘電池或鎳氫電池的串聯(lián)電壓，便于組成電池動力單元。

2、與電池相比，AGV鋰電池具有較高的能量密度。儲能密度高，目前已達到460-600Wh/kg，約為鉛酸電池的6-7倍；與鉛酸電池相比，鋰電池重量更輕，同等體積下重量約為鉛酸產(chǎn)品的1/5。

3、AGV鋰電池的使用壽命比較長。以磷酸鐵鋰為正極的電池可充放電1CDOD，可使用1000次；鋰電池高低溫適應(yīng)性強，可在-20℃--60℃的環(huán)境下使用，加工后可在-45℃的環(huán)境下使用；

在選擇AGV鋰電池時，我們可以從電池的通訊協(xié)議、電壓、重量、使用環(huán)境溫度、安全性、循環(huán)壽命等綜合考慮確定電池規(guī)格型號。

1、通訊協(xié)議

目前AGV鋰電池的通訊協(xié)議主要有：RS485、RS232、CAN。根據(jù)通訊協(xié)議選擇電池的BMS模塊。

2、電壓

這里要考慮輸出端的額定電壓和能承受電壓來確定AGV鋰電池的電壓和材質(zhì)。蓄電池的額定電壓不應(yīng)低于電機的額定電壓。但是，電池的滿電壓不應(yīng)高于設(shè)備的電壓。因此，有時會看到AGV鋰電池的電壓是12串三元鋰電池，充滿電壓為50.4V，而不是常用的24V或48V。